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详细说明

MEMS惯性测量模块

CSMG-201HMEMS惯性测量模块

陀螺仪

量程(°/s): ±400

全温零位(°/h,1σ): ≤10

零偏稳定性(°/h,10s平滑): ≤3

零偏稳定性(°/h,allan): ≤0.1

零偏重复性(°/h): ≤1

角度随机游走(°/h): ≤0.1

标度因数非线性(ppm): ≤100

带宽(Hz): ≥100



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  • 商品参数

CSMG-201HMEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统,可广泛用于以卫星、车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。CSMG-201H系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。

CSMG-201HMEMS惯性测量模块

陀螺仪

量程(°/s): ±400

全温零位(°/h,1σ): ≤10

零偏稳定性(°/h,10s平滑): ≤3

零偏稳定性(°/h,allan): ≤0.1

零偏重复性(°/h): ≤1

角度随机游走(°/h): ≤0.1

标度因数非线性(ppm): ≤100

带宽(Hz): ≥100

加速度计

量程(g): ±40

全温零位(CSMG): ≤2

零偏稳定性(μg,10s平滑): ≤100

零偏稳定性(μg,allan): ≤30

零偏重复性(μg): ≤100

速度随机游走(mm/s/r/b): ≤50

标度因数非线性(ppm): ≤500

带宽(Hz): ≥100

电气/机械接口

电源(V): 5-12

功率(W): 1.5

启动时间(s): 2

通信接口

1路RS-422

2路RS-232

1同步输出

1路同步输入

更新率(Hz)

200(可配置,最高1kHz)

尺寸

尺寸(mm×mm×mm): 44.8×38.6×21.5

重量

重量(g): 55±5

使用环境

工作温度: -40℃~80℃

存储温度: -55℃~85℃

振动(g,Rms): 6.06

冲击(g): 1000g/l ms(带电)



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