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光纤捷联惯性/卫星组合导航CS-FS300A光纤捷联惯性/卫星组合导航系统 工作性能 定位精度：实时精度为5米（1σ），差分后处理精度为0.05米。 自寻北精度：0.2°-secL（当地纬度），1σ。 航向精度：实时精度为0.05°（1σ），后处理精度为0.01°至0.03°（1σ）。 姿态精度：实时精度为0.01°（1σ），后处理精度为0.01°至0.02°（1σ）。 输入电压：9～36VDC，建议24V。 功耗：≤15W。 IMU数据串口：RS232/RS422，数据率为200Hz。 GNSS数据串口：RS232，波特率为115200。 
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CS-FS300A光纤捷联惯性/卫星组合导航系统是一款高可靠、高性价比的导航系统,可广泛用于以飞机、无人车、无人船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。 组合导航系统中继承了同类产品模块化的设计思想,采用高精度闭环光纤陀螺(FOG)和高精度加速度计,与高性能GNSS板卡组合,硬件电路采用FPGA+DSP架构设计。通过多传感器融合算法处理,将GPS的位置与速度输入到滤波器中,同时INS的位置、速度、姿态也作为滤波器的输入,滤波器通过比较二者的差值,建立误差模型以估计INS的误差,利用这些误差对惯导结果进行修正,得到速度、位置、姿态的组合导航结果。惯导可提供不同的配置模式,适应于不同的载体,例如机载、车载、船载,车载时加入了车辆约束,通过误差估计及修正,实现载体长时间高精度导航定位功能。 CS-FS300A光纤捷联惯性/卫星组合导航系统 工作性能 定位精度：实时精度为5米（1σ），差分后处理精度为0.05米。 自寻北精度：0.2°-secL（当地纬度），1σ。 航向精度：实时精度为0.05°（1σ），后处理精度为0.01°至0.03°（1σ）。 姿态精度：实时精度为0.01°（1σ），后处理精度为0.01°至0.02°（1σ）。 输入电压：9～36VDC，建议24V。 功耗：≤15W。 IMU数据串口：RS232/RS422，数据率为200Hz。 GNSS数据串口：RS232，波特率为115200。 陀螺仪参数指标 零偏：≤0.1°/h（3σ）。 零偏稳定性（100s平滑）：≤0.015°/h。 零偏重复性（逐次上电）：≤0.015°/h。 非线性：≤50 ppm。 加速度计参数指标 零偏：≤0.5mg。 零偏稳定性：≤0.02mg。 零偏重复性（逐次上电）：≤0.1mg。 |
