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MEMS惯性测量模块CSMG-404 MEMS惯性测量模块 陀螺参数： 量程：±400°/s 全温零位：≤1°/h 零偏稳定性（10s平滑）：≤0.5°/h 零偏稳定性（Allan）：≤0.05°/h 零偏重复性：≤0.3°/h 角度随机游走：≤0.05°/√h 与6有关项：≤0.0005°/s/g 交叉耦合：≤0.001 rad 标度因数非线性：≤100 ppm 带宽：100 Hz（可调） 
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CSMG-404 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。CSMG-404系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。 CSMG-404 MEMS惯性测量模块 陀螺参数： 量程：±400°/s 全温零位：≤1°/h 零偏稳定性（10s平滑）：≤0.5°/h 零偏稳定性（Allan）：≤0.05°/h 零偏重复性：≤0.3°/h 角度随机游走：≤0.05°/√h 与6有关项：≤0.0005°/s/g 交叉耦合：≤0.001 rad 标度因数非线性：≤100 ppm 带宽：100 Hz（可调） 加速度计参数： 量程：±20 g 全温零位（CSMG, 1σ）：≤1 mg 零偏稳定性（10s平滑）：≤100 mg 零偏稳定性（Allan）：≤30 mg 零偏重复性：≤100 mg 标度因数非线性：≤150 ppm 交叉耦合：≤0.001 rad 带宽：100 Hz（可调） 电气/机械接口： 电源：5±0.2 V 功率：典型值2 W，最大值3 W 启动时间：2 s 通信接口：1路RS-422，1路同步输入，1路同步输出 更新率：200 Hz 尺寸：64.8 mm × 47 mm × 35.3 mm 重量：165±5 g 使用环境： 工作温度：-40°C 至 80°C 存储温度：-55°C 至 85°C |
