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光纤惯性/卫星组合导航系统CS-FS203光纤组合导航系统 工作性能 定位精度：实时5米（1σ），差分后处理0.05米。 自寻出精度：0.2*secL（当地纬度），1σ。 航向精度：实时0.05°（1σ），后处理0.01~0.03°（1σ）。 姿态精度：实时0.01°（1σ），后处理0.01~0.02°（1σ）。 输入电压：9～36VDC（建议24V）。 功耗：≤15W。 IMU数据串口：RS232/RS422，数据率200 Hz。 GNSS数据串口：RS232，波特率115200。 
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CS-FS203光纤组合导航系统是一款高可靠、高性价比的光纤惯性/卫星组合导航系统可广泛用于高精度车载、中长航时无人机等为代表的导航、控制和测量等领域。 CS-FS203采用闭环光纤陀螺(FOG)和高精度加速度计，与专业型GNSS板卡组合，经专门设计的GNSS/INS数据融合软件(GINS)处理，可提供精确的定位信息(经度、纬度和高度),定姿信息(俯仰、横滚和航向),以及三维加速度、角速度等动态信息，是一款中高等精度组合导航系统。 CS-FS203系列组合导航系统可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点,陀螺仪可以更换为高精度陀螺,从而最大程度的满足不同用户的需求。 CS-FS203光纤组合导航系统 工作性能 定位精度：实时5米（1σ），差分后处理0.05米。 自寻出精度：0.2*secL（当地纬度），1σ。 航向精度：实时0.05°（1σ），后处理0.01~0.03°（1σ）。 姿态精度：实时0.01°（1σ），后处理0.01~0.02°（1σ）。 输入电压：9～36VDC（建议24V）。 功耗：≤15W。 IMU数据串口：RS232/RS422，数据率200 Hz。 GNSS数据串口：RS232，波特率115200。 陀螺仪参数指标 零偏：≤0.1°/h（3σ）。 零偏稳定性（100s平滑）：≤0.015°/h。 零偏重复性（逐次上电）：≤0.015°/h。 非线性：≤50 ppm。 电气及环境参数 定位精度：实时5米（1σ），差分后处理0.05米。 自寻出精度：0.2*secL（当地纬度），1σ。 航向精度：实时0.05°（1σ），后处理0.01~0.03°（1σ）。 姿态精度：实时0.01°（1σ），后处理0.01~0.02°（1σ）。 输入电压：9～36VDC（建议24V）。 功耗：≤15W。 IMU数据串口：RS232/RS422，数据率200 Hz。 GNSS数据串口：RS232，波特率115200。 加速度计参数指标 零偏：≤0.5mg。 零偏稳定性：≤0.02mg。 零偏重复性（逐次上电）：≤0.1mg。 非线性：≤50 ppm。 |
